În afară de masajul staționar, această jucărie sexuală include degetele de la picioare, prin urmare este cunoscută sub numele de masaj senzual al picioarelor

Atingerea erotică are ca rezultat atingerea și frecarea picioarelor. Stimularea picioarelor se transformă treptat în stimulare a degetelor de la picioare, în timp ce măcinarea blândă însoțește gemetele plăcerii. Tălpile moi ale picioarelor, degetele de la picioare mai ales calmate, stimulate sexual în ceea ce ar putea fi numit footjob.