Pehmeästi hieroen ajeltua pilluasi peitolle on aistillinen teko, joka voi johtaa perimmäiseen nautintoon. Sen yksinkertainen mutta tehokas tapa saada itsesi liikkeelle, varsinkin sängyssä ollessasi. Tämä teko voi olla vieläkin jännittävämpi yhdistettynä muihin aktiviteetteihin, kuten sukkien tai letkujen käyttämiseen.